2021年10月，曦健科技正式成立，技术来源于清华大学生物力学与医学工程研究所现任所长曹艳平教授课题组长期积累；

2021年11月，完成天使轮融资；

2022年，完成 pre-A 轮融资。

曦健科技与国家骨科与运动康复临床医学研究中心正式达成合作；

曦健科技完成原创肌骨力学定量设备的研发；

北京曦健科技有限公司被评选为2023安永复旦最具潜力企业；

北京曦健科技有限公司荣获“国家高新技术企业”认定；

2023年12月，完成 pre-A+ 轮融资。

2024年6月，首个二类医疗器械生产体系投入运营；

2024年9月，首张独家医疗器械注册证获批；

启动康复、体育、骨科、运动医学院内体系营销渠道建设；

2024年年底，荣获创业邦2024值得关注的硬科技创变者50强；

成为第一批天开科创专板企业；

2025年6月，正式完成A轮融资；

布局院外消费医疗体系，含中医、宠物、医美、运动等；

布局神经、骨科、整形外科、中医等严肃医学管线；

布局居家慢病管理C端产品。